Robô paletizador automático DEPL-1500

Parâmetros técnicos:
Modelo da máquina: DEPL1500
Capacidade de empilhamento: 200-500 vezes/hora
Estrutura: eixo SS41 (tratamento de pulverização de aço A3) rolamento de aço S45C
Potência dinâmica: CA, trifásica, 380 V, 9 kW 50 Hz
Consumo de ar: 500 NL/MIN (consumo de ar: 5-6 kg/cm2)
Tamanho do equipamento: (C) 3500 mm (L) 2250 mm (A) 2800 mm (sujeito ao projeto de layout do local real)
Peso do equipamento: 1500 kg

Composição do robô:
O robô é composto de estrutura de montagem, sistema de posicionamento do robô, sistema de servoacionamento, sistema de controle, sistema de controle e distribuição elétrica, dispositivo de proteção de segurança e sistema de posicionamento de alimentação automática de suporte.
(sistema de fornecimento de pilha automática opcional, sistema de entrega de pilha real)
1. Estrutura de montagem do robô
Como a velocidade de movimento do empilhador do robô é muito rápida, o estado de partida e parada tem um grande impacto na estrutura de montagem.
A estrutura de montagem deve ser muito rígida para garantir a estabilidade da operação do robô. Portanto, projetamos uma estrutura de estrutura de aço soldada como estrutura de suporte.
2. Sistema de posicionamento do robô
O sistema de posicionamento do robô é o núcleo de todo o equipamento, que é produzido pela empresa yaskawa no Japão. Ele se move rápido e tem alta precisão repetitiva. As coordenadas X, Y e Z são todas selecionadas para serem acionadas por correia dentada síncrona.
O eixo X é um sistema de posicionamento com um único comprimento de 3000 mm e um vão de 1935 mm. Os dois sistemas de posicionamento são sincronizados por um transmissor síncrono e acionados por um servomotor de 1500 W.
Para acionamento com torque e inércia correspondentes, equipado com redutor planetário de alta precisão.
O eixo Y UTILIZA um sistema de posicionamento duplo. A razão pela qual a unidade de posicionamento com uma seção tão grande é selecionada é principalmente porque o eixo Y é uma estrutura de suporte de extremidade dupla com uma estrutura suspensa no meio. Se a seção selecionada não for suficiente, a estabilidade do movimento do robô não pode ser garantida, e o robô vibrará ao se mover em alta velocidade.
As duas unidades de posicionamento são usadas lado a lado, e o eixo z é fixado no meio, o que pode equilibrar bem a carga. Este método de instalação tem uma estabilidade muito boa.
Os dois sistemas de posicionamento são acionados por um servomotor de 1000 W e equipados com um redutor planetário de alta precisão para corresponder ao torque de acionamento e à inércia.
O sistema de posicionamento do eixo Z é firme e estável.
O produto geralmente é fixado com o controle deslizante e se move para cima e para baixo como um todo.
Como o servomotor precisa levantar o objeto rapidamente, ele precisa superar grande gravidade e força de aceleração, e precisa de grande potência.
Na aplicação prática, escolhemos um servomotor de 2000 W com freio de bloqueio, equipado com redutor planetário de alta precisão.

A é o eixo de rotação.
3. Sistema de servoacionamento:
servomotor com função digital é selecionado para o robô empilhador.
Cada eixo de movimento é equipado com um servomotor e um redutor, quatro eixos de movimento, um total de servomotores e quatro redutores, dos quais o eixo de movimento vertical é um servomotor com freio.
4. Pinça da máquina
A seleção do manipulador do manipulador pneumático japonês, com pressão ajustável, equipado com uma válvula de amortecimento de pressão, para que o movimento de preensão seja estável, equipado com um mecanismo de indução, pode perceber automaticamente o objeto e informar o centro de controle para agarrar o objeto.

5. Sistema de controle:
O sistema de controle é composto por um CLP de grande porte e uma tela sensível ao toque.
O sistema possui funções de programação avançadas.
Adequado para diferentes modelos de empilhamento.
O sistema pode predefinir uma variedade de procedimentos de peças de trabalho, e a substituição de variedades pode ser solicitada na tela sensível ao toque.
6. Dispositivo de proteção de segurança:
Esta máquina possui a função de aviso e alarme de falhas, e sempre que houver uma falha, pode refletir com precisão a localização específica da falha, facilitando a rápida solução de problemas, incluindo: função de proteção contra colisão de robôs;
detecção de instalação da peça de trabalho no local;
proteção de segurança por cortina de luz.